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華數(shù)機(jī)器人是華中數(shù)控股份有限公司旗下品牌，分別在佛山、重慶、深圳、東莞、寧波、蘇州、泉州等地設(shè)有9家公司，分別在佛山、江蘇、泉州、襄陽(yáng)設(shè)有共4個(gè)研究院，在研發(fā)投入上處于行業(yè)前列。 華數(shù)機(jī)器人主營(yíng)業(yè)務(wù)涉及工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，各行業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)解決方案。已獲得高新技術(shù)企業(yè)、院士工作站、中國(guó)好設(shè)計(jì)銀獎(jiǎng)等多項(xiàng)殊榮。

華數(shù)機(jī)器人自成立之初，即以自主創(chuàng)新，打造民族品牌工業(yè)機(jī)器人為己任，重服務(wù)、求創(chuàng)新、促開(kāi)放，本著以數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ)，以質(zhì)量為生命，以產(chǎn)品創(chuàng)新為核心，以市場(chǎng)應(yīng)用為導(dǎo)向，以核心功能部件國(guó)產(chǎn)化為宗旨，以全面提高企業(yè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)和生產(chǎn)效率為目標(biāo)的總體發(fā)展思路，依托武漢華中數(shù)控股份有限公司，制定了“PCL”工業(yè)機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略：即以通用多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品（P）為主攻方向，以國(guó)產(chǎn)機(jī)器人核心基礎(chǔ)部件（C）研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化為突破口，以工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化線（L）應(yīng)用為目標(biāo)，注重機(jī)器人本體和整機(jī)性能和可靠性研發(fā)……

華數(shù)機(jī)器人優(yōu)勢(shì)

（1）系統(tǒng)體系架構(gòu)：自主可控
采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線技術(shù)，支持總線式伺服驅(qū)動(dòng)單元和絕對(duì)式伺服電機(jī)；配備新一代HsPad示教器，方便用戶示教操作；可通過(guò)網(wǎng)關(guān)設(shè)備接入Profinet等工業(yè)以太網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)控制器與外部PLC的數(shù)據(jù)通信；

（2）高速高精控制
基于動(dòng)力學(xué)建模及精確參數(shù)辨識(shí)，實(shí)現(xiàn)力矩前饋控制；
全局智能軌跡優(yōu)化策略，實(shí)現(xiàn)最佳控制性能；
多種加減速策略控制與平滑功能

（3）安全
基于動(dòng)力學(xué)模型的柔順拖動(dòng)示教；
無(wú)傳感器的碰撞檢測(cè)技術(shù)；
與傳感器結(jié)合的警戒模式與協(xié)助模式
靈活的安全區(qū)設(shè)置與一鍵回原點(diǎn)；

（4）易用
調(diào)試工具：完備的參數(shù)調(diào)試與診斷工具，基于命令的終端調(diào)試；
仿真工具：虛擬控制平臺(tái)、3D仿真平臺(tái)；

（5）開(kāi)發(fā)
豐富的二次開(kāi)發(fā)接口，通過(guò)命令行交互；
動(dòng)態(tài)庫(kù)嵌入，可加載客戶自定義模塊；
已成功接入各種傳感器，視覺(jué)傳感器、力矩傳感器、穩(wěn)定傳感器等。

（6） 智能
與航天云網(wǎng)合作開(kāi)展面向智能決策的云服務(wù)平臺(tái)，基于大數(shù)據(jù)分析模型、深度學(xué)習(xí)在華數(shù)機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)部分人工智能技術(shù)，比如評(píng)估機(jī)器人健康狀態(tài)，提供關(guān)鍵部件智能保養(yǎng)與失效預(yù)警功能；基于多樣本對(duì)比模型，進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)行時(shí)能效優(yōu)化。同時(shí)未來(lái)將開(kāi)放智能平臺(tái)部分接口，供第三方進(jìn)行工藝、決策模型導(dǎo)入 。


文章整理：工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)站建設(shè)2800kj.cn



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