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工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)站建設(shè)作品賞析之佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司

發(fā)布者: 華企立方   發(fā)布時間:2019-2-20 18:56:11

華數(shù)機(jī)器人是華中數(shù)控股份有限公司旗下品牌,分別在佛山、重慶、深圳、東莞、寧波、蘇州、泉州等地設(shè)有9家公司,分別在佛山、江蘇、泉州、襄陽設(shè)有共4個研究院,在研發(fā)投入上處于行業(yè)前列。 華數(shù)機(jī)器人主營業(yè)務(wù)涉及工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、生產(chǎn)與銷售,各行業(yè)自動化生產(chǎn)解決方案。已獲得高新技術(shù)企業(yè)、院士工作站、中國好設(shè)計銀獎等多項殊榮。

華數(shù)機(jī)器人自成立之初,即以自主創(chuàng)新,打造民族品牌工業(yè)機(jī)器人為己任,重服務(wù)、求創(chuàng)新、促開放,本著以數(shù)控技術(shù)為基礎(chǔ),以質(zhì)量為生命,以產(chǎn)品創(chuàng)新為核心,以市場應(yīng)用為導(dǎo)向,以核心功能部件國產(chǎn)化為宗旨,以全面提高企業(yè)產(chǎn)業(yè)升級和生產(chǎn)效率為目標(biāo)的總體發(fā)展思路,依托武漢華中數(shù)控股份有限公司,制定了“PCL”工業(yè)機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略:即以通用多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品(P)為主攻方向,以國產(chǎn)機(jī)器人核心基礎(chǔ)部件(C)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化為突破口,以工業(yè)機(jī)器人自動化線(L)應(yīng)用為目標(biāo),注重機(jī)器人本體和整機(jī)性能和可靠性研發(fā)……

華數(shù)機(jī)器人優(yōu)勢

(1)系統(tǒng)體系架構(gòu):自主可控
采用國際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線技術(shù),支持總線式伺服驅(qū)動單元和絕對式伺服電機(jī);配備新一代HsPad示教器,方便用戶示教操作;可通過網(wǎng)關(guān)設(shè)備接入Profinet等工業(yè)以太網(wǎng),實現(xiàn)控制器與外部PLC的數(shù)據(jù)通信;

(2)高速高精控制
基于動力學(xué)建模及精確參數(shù)辨識,實現(xiàn)力矩前饋控制;
全局智能軌跡優(yōu)化策略,實現(xiàn)最佳控制性能;
多種加減速策略控制與平滑功能

(3)安全
基于動力學(xué)模型的柔順拖動示教;
無傳感器的碰撞檢測技術(shù);
與傳感器結(jié)合的警戒模式與協(xié)助模式
靈活的安全區(qū)設(shè)置與一鍵回原點;

(4)易用
調(diào)試工具:完備的參數(shù)調(diào)試與診斷工具,基于命令的終端調(diào)試;
仿真工具:虛擬控制平臺、3D仿真平臺;

(5)開發(fā)
豐富的二次開發(fā)接口,通過命令行交互;
動態(tài)庫嵌入,可加載客戶自定義模塊;
已成功接入各種傳感器,視覺傳感器、力矩傳感器、穩(wěn)定傳感器等。

(6) 智能
與航天云網(wǎng)合作開展面向智能決策的云服務(wù)平臺,基于大數(shù)據(jù)分析模型、深度學(xué)習(xí)在華數(shù)機(jī)器人上實現(xiàn)部分人工智能技術(shù),比如評估機(jī)器人健康狀態(tài),提供關(guān)鍵部件智能保養(yǎng)與失效預(yù)警功能;基于多樣本對比模型,進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)行時能效優(yōu)化。同時未來將開放智能平臺部分接口,供第三方進(jìn)行工藝、決策模型導(dǎo)入 。


文章整理:工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)站建設(shè)2800kj.cn


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